我家的土地是我爸说双七百好价格租给别人，现在他们修了厂房，我想把土地收回?

如果您想收回您家的土地，首先您需要确保您或您的父亲作为承包方，与对方就土地租赁的终止达成一致协议。其次，根据《中华人民共和国农村土地承包法》的相关规定，如果承包方全家迁入设区的市并转为非农业户口，发包方有权收回承包的耕地和草地。但根据您的情况，似乎并不涉及此类情况。因此，您主要需要关注的是与对方协商并达成终止租赁的协议，然后按照相关程序办理土地变更手续。
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如果双方无法就土地租赁的终止达成一致，您可以考虑通过调解、仲裁或诉讼等方式解决争议。首先，您可以尝试与对方进行友好协商，寻求双方都能接受的解决方案。如果协商无果，您可以向当地农村土地承包仲裁机构申请仲裁，或者直接向人民法院提起诉讼。
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办理土地变更手续需要准备以下材料：首先，您需要提供变更的书面请求，明确表达您希望变更土地租赁关系的意愿。其次，您需要提供已变更的农村土地承包合同或其他相关证明材料，以证明您与对方之间的租赁关系已经发生变化。最后，您还需要提供农村土地承包经营权证原件，以便土地管理部门核实您的承包经营权并办理相应的变更手续。